Dobrovolní hasiči fungují jak ve Štěpánově, tak i ve Stádle a Moravské Huzové. Ve Štěpánově již od roku 1882. Kromě požárů pomáhají při odklízení naplavenin, čerpání vody ze sklepů a účastní se větších akcí jako požární hlídky. Mimo to se účastní nejrůznějších závodů, pořádají akce pro veřejnost – např. dětský den, kácení máje. Mají zhruba 120 členů, z nichž 45 je aktivních. V roce 2012 oslavil SDH Štěpánov výročí 130 let vzniku SDH.